Construccion "VIRTUAL WALL" de Roomba casero con ARDUINO

     Sirve para actuar como una barrera virtual a cualquier robot aspirador de la marca Irobot de Roomba,  para crear puntos inaccesibles para el aspirador y así delimitar el espacio al que tiene acceso.

#objetivo:

     Construir algo similar a la "virtual wall", pero con un coste mucho mas inferior, y evitar el consumo de pilas.

    

  La "virtual wall" emite un haz infrarrojo

 que el irobot "ve", y no traspasa.

#Funcionamiento de la "virtual wall" :

     Un led infrarrojo(emisor), emite una frecuencia especifica, para que el iroboot la reciba.

Por Internet ya he encontrado parte del trabajo hecho, ya que ya hay gente que desmontando uno original y conectando un osciloscopio a las patillas del emisor han obtenido la forma de la onda siguiente:

Descifrando un poco jejejej, se obtiene que,

 la onda esta un tiempo encendida y otro tiempo apagada, con una frecuencia de 38khZ.

#Materiales utilizados :

          - 1) Arduino Nano V3.0 (http://arduino.cc/)

          - 2) Cargador USB 220v/5v

          - 3) Led Infrarrojo

          - 4) Resistencia de 330 omnios

          - 5) Cable USB/Micro-usb

          - 6) Tubo de plástico para canalizar el led, y así dirigir el "Rayo" infrarrojo

#Esquema de montaje :

*el led rojo y la otra resistencia de 330 no son necesarios.

#Código para el Arduino :

/*

  David lopez @PIZO ---->       iRobot Virtual Wall for Roomba

  ----------------------------------------------------------------

*/

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;      // led infrarrojo conectado en serie con resistencia de 330 oms  al Pin 3.

void setup()

{ irsend.enableIROut(38); // frecuencia de 38 Khz

}

void loop()

{

  irsend.mark(1000);  //cresta de la onda 

  irsend.space(1000); // valle de la onda

   

}

#Prototipo :

Comprobado el funcionamiento y va perfectamente!!

Con esto ya esta todo :-)             Saludos!!!!!!

david.